ಕನ್ನಡ

ಆರ್ಡುನೊ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ! ಈ ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಮೂಲಭೂತ ಸೆಟಪ್‌ನಿಂದ ಸುಧಾರಿತ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳವರೆಗೆ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಅಧಿಕಾರ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್: ಜಾಗತಿಕ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಒಂದು ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ

ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನ ರೋಮಾಂಚಕಾರಿ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಸುಸ್ವಾಗತ! ಈ ಸಮಗ್ರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಕೌಶಲ್ಯ ಮಟ್ಟದ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಮೊದಲ ಹೆಜ್ಜೆ ಇಡುತ್ತಿರುವ ಆರಂಭಿಕರಿಂದ ಹಿಡಿದು ತಮ್ಮ ಕೌಶಲ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಬಯಸುವ ಅನುಭವಿ ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳವರೆಗೆ. ನಾವು ಆರ್ಡುನೊದ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಸೃಜನಾತ್ಮಕ ಕಲ್ಪನೆಗಳಿಗೆ ಜೀವ ತುಂಬಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ. ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಜಾಗತಿಕ ಪ್ರೇಕ್ಷಕರಿಗಾಗಿ ರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿಮ್ಮ ಸ್ಥಳ ಅಥವಾ ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಡುನೊ ಎಂದರೇನು?

ಆರ್ಡುನೊ ಎನ್ನುವುದು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಒಂದು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಆಗಿದೆ. ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ಪರಿಸರವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಯಸುವ ಯಾರಿಗಾದರೂ ಇದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಓದಬಹುದು – ಸಂವೇದಕದ ಮೇಲೆ ಬೆಳಕು, ಬಟನ್ ಮೇಲೆ ಬೆರಳು, ಅಥವಾ ಟ್ವಿಟರ್ ಸಂದೇಶ – ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು – ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು, ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುವುದು, ಆನ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಏನನ್ನಾದರೂ ಪ್ರಕಟಿಸುವುದು. ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸೂಚನೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಹೇಳಬಹುದು. ಹಾಗೆ ಮಾಡಲು, ನೀವು ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯನ್ನು (C++ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ) ಮತ್ತು ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಆರ್ಡುನೊ IDE (ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಎನ್ವಿರಾನ್‌ಮೆಂಟ್) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೀರಿ.

ಆರ್ಡುನೊ ಜಾಗತಿಕವಾಗಿ ಏಕೆ ಇಷ್ಟು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ?

ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು

ನೀವು ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು, ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಪರಿಸರವನ್ನು ನೀವು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಹಂತ-ಹಂತದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಇಲ್ಲಿದೆ:

1. ಆರ್ಡುನೊ IDE ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ

ಅಧಿಕೃತ ಆರ್ಡುನೊ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ಗೆ (arduino.cc) ಭೇಟಿ ನೀಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಾಗಿ ಆರ್ಡುನೊ IDE ಯ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ. ನಿಮ್ಮ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ (ವಿಂಡೋಸ್, ಮ್ಯಾಕೋಸ್, ಅಥವಾ ಲಿನಕ್ಸ್) ಸೂಕ್ತವಾದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ ಪ್ರತಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

2. ಆರ್ಡುನೊ IDE ಅನ್ನು ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಮಾಡಿ

ಆರ್ಡುನೊ IDE ಅನ್ನು ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಮಾಡಲು ಪರದೆಯ ಮೇಲಿನ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರವಾನಗಿ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

3. ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ

ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕೇಬಲ್ ಬಳಸಿ ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬೇಕು. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಆರ್ಡುನೊ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ ವಿವಿಧ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿವರವಾದ ಡ್ರೈವರ್ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

4. ನಿಮ್ಮ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಆರ್ಡುನೊ IDE ತೆರೆಯಿರಿ. Tools > Board ಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ (ಉದಾ., Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega). ನಂತರ, Tools > Port ಗೆ ಹೋಗಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಸರಿಯಾದ ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಯು ನಿಮ್ಮ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಎಷ್ಟು ಸೀರಿಯಲ್ ಸಾಧನಗಳು ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

5. ನಿಮ್ಮ ಸೆಟಪ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ

ನಿಮ್ಮ ಸೆಟಪ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು, ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ "Blink" ಉದಾಹರಣೆಯಂತಹ ಸರಳ ಸ್ಕೆಚ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ. ಈ ಉದಾಹರಣೆಯು ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಮಿನುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಕೆಚ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು, File > Examples > 01.Basics > Blink ಗೆ ಹೋಗಿ. ನಂತರ, ಸ್ಕೆಚ್ ಅನ್ನು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು "Upload" ಬಟನ್ (ಬಲ-ಬಾಣದ ಐಕಾನ್) ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಎಲ್ಇಡಿ ಮಿನುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಸೆಟಪ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದರ್ಥ!

ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು

ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ C++ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಆರ್ಡುನೊ ಸಿಂಟ್ಯಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸುಲಭವಾಗುವಂತಹ ಲೈಬ್ರರಿಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸೋಣ:

1. ಆರ್ಡುನೊ ಸ್ಕೆಚ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆ

ಒಂದು ಆರ್ಡುನೊ ಸ್ಕೆಚ್ (ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್) ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ:

ಇಲ್ಲೊಂದು ಮೂಲಭೂತ ಉದಾಹರಣೆ ಇದೆ:

void setup() {
 // ನಿಮ್ಮ ಸೆಟಪ್ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಹಾಕಿ, ಇದು ಒಮ್ಮೆ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ:
 pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
 // ನಿಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಹಾಕಿ, ಇದು ಪದೇ ಪದೇ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ:
 digitalWrite(13, HIGH);   // ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ (HIGH ಎಂದರೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟ)
 delay(1000);               // ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿಗಾಗಿ ಕಾಯಿರಿ
 digitalWrite(13, LOW);    // ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು LOW ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ
 delay(1000);               // ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿಗಾಗಿ ಕಾಯಿರಿ
}

ಈ ಕೋಡ್ ಪಿನ್ 13 ಅನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಆ ಪಿನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಎಲ್ಇಡಿಯನ್ನು 1-ಸೆಕೆಂಡ್ ವಿಳಂಬದೊಂದಿಗೆ ಪದೇ ಪದೇ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

2. ವೇರಿಯೇಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರಗಳು

ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ವೇರಿಯೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಡುನೊ ವಿವಿಧ ಡೇಟಾ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

ಉದಾಹರಣೆ:

int ledPin = 13;      // ಎಲ್ಇಡಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿ
int delayTime = 1000;  // ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬ ಸಮಯವನ್ನು ವಿವರಿಸಿ

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆಗಳು ನಿಮ್ಮ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್‌ನ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ರಚನೆಗಳು ಸೇರಿವೆ:

4. ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು

ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಕೋಡ್ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಎನ್‌ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲೇಟ್ ಮಾಡಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಬಹುದು.

int readSensor() {
 int sensorValue = analogRead(A0); // ಸೆನ್ಸರ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಓದಿ
 return sensorValue;
}

void loop() {
 int value = readSensor();    // readSensor ಫಂಕ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಕರೆ ಮಾಡಿ
 Serial.println(value);       // ಸೆನ್ಸರ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಿಂಟ್ ಮಾಡಿ
 delay(100);            // 100 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಕಾಯಿರಿ
}

5. ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ I/O

ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್/ಔಟ್‌ಪುಟ್ (I/O) ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ.

ಸುಧಾರಿತ ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳು

ನೀವು ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳ ಬಗ್ಗೆ ದೃಢವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ ನಂತರ, ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಬಹುದು:

1. ಲೈಬ್ರರಿಗಳು

ಲೈಬ್ರರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುವ ಪೂರ್ವ-ಲಿಖಿತ ಕೋಡ್‌ನ ಸಂಗ್ರಹಗಳಾಗಿವೆ. ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವವರೆಗೆ ಎಲ್ಲದಕ್ಕೂ ಆರ್ಡುನೊ ಲೈಬ್ರರಿಗಳ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. #include ಡೈರೆಕ್ಟಿವ್ ಬಳಸಿ ನಿಮ್ಮ ಸ್ಕೆಚ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀವು ಲೈಬ್ರರಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು.

ಜನಪ್ರಿಯ ಲೈಬ್ರರಿಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳು:

Servo ಲೈಬ್ರರಿ ಬಳಸಿದ ಉದಾಹರಣೆ:

#include 

Servo myservo;

int potpin = A0;
int val;

void setup() {
 myservo.attach(9);
}

void loop() {
 val = analogRead(potpin);
 val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
 myservo.write(val);
 delay(15);
}

2. ಇಂಟರಪ್ಟ್‌ಗಳು

ಇಂಟರಪ್ಟ್‌ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ. ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ತನ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಸೇವಾ ದಿನಚರಿ (ISR) ಎಂಬ ವಿಶೇಷ ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗೆ ಜಿಗಿಯುತ್ತದೆ. ISR ಮುಗಿದ ನಂತರ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ ಎಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸಿತೋ ಅಲ್ಲಿಂದ ಪುನರಾರಂಭಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಬಟನ್ ಪ್ರೆಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಂತಹ ತಕ್ಷಣದ ಗಮನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಇಂಟರಪ್ಟ್‌ಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ.

volatile int state = LOW;

void setup() {
 pinMode(13, OUTPUT);
 pinMode(2, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, CHANGE);
}

void loop() {
 digitalWrite(13, state);
}

void blink() {
 state = !state;
}

3. ಸೀರಿಯಲ್ ಸಂವಹನ

ಸೀರಿಯಲ್ ಸಂವಹನವು ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಸಾಧನಗಳ ನಡುವೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಸೀರಿಯಲ್ ಮಾನಿಟರ್‌ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮುದ್ರಿಸಲು ಅಥವಾ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಬಳಸಿ ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ನೀವು Serial ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಲು, ಸಂವೇದಕ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸೀರಿಯಲ್ ಸಂವಹನವು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 Serial.println("Hello, world!");
 delay(1000);
}

4. ಬಹು ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು

ದೊಡ್ಡ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ, ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನೇಕ ಫೈಲ್‌ಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಹಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಘಟಿತ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ವಿಭಿನ್ನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು #include ಡೈರೆಕ್ಟಿವ್ ಬಳಸಿ ನಿಮ್ಮ ಮುಖ್ಯ ಸ್ಕೆಚ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಬಹುದು.

ಇದು ವ್ಯಾಪಕ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಸಂಘಟನೆ ಮತ್ತು ಓದುವಿಕೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಜಾಗತಿಕ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಐಡಿಯಾಗಳು

ನಿಮಗೆ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ನೀಡಲು ಕೆಲವು ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಐಡಿಯಾಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಲಿಕೆಗಾಗಿ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ನಿಮ್ಮ ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಕೆಲವು ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

ತೀರ್ಮಾನ

ಆರ್ಡುನೊ ಒಂದು ಶಕ್ತಿಯುತ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಿಮ್ಮ ಸೃಜನಶೀಲತೆಯನ್ನು ನೀವು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಆಲೋಚನೆಗಳಿಗೆ ಜೀವ ತುಂಬಬಹುದು. ಜಾಗತಿಕ ಆರ್ಡುನೊ ಸಮುದಾಯದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಯೋಗ ಮಾಡಲು, ಸಹಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಸೃಷ್ಟಿಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾವು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸುತ್ತೇವೆ. ಸಂತೋಷದ ಮೇಕಿಂಗ್!